산업 청소 로봇의 혁신, SOCL

광펑 위에 디자인, 미래 기술의 결합

산업 현장의 청소 작업을 단순화하고 위험 요소를 제거하는 것을 목표로 개발된 SOCL 청소 로봇은 서비스 로봇의 지능성과 유연성을 산업 로봇의 효율성 및 안전성과 결합한 혁신적인 제품입니다. 이 로봇은 공장 내 엘리베이터, 자동문 등과의 협업을 가능하게 하며, 특히 IC 장비, 신에너지 배터리 제조, 지능형 블랙라이트 공장 등의 분야에서 두각을 나타냅니다.

SOCL은 미래 지능 기술의 개념을 도입하여, 과학적인 색상 매치와 과학적 요소가 가득한 조명을 특징으로 합니다. 이는 산업 환경에 잘 어울리는 디자인으로, 로봇의 외형에 강인한 라인을 부여하였습니다.

이 로봇은 산업 SLAM(동시적 위치 인식 및 지도 작성) 내비게이션 기술과 iMRS(이동 로봇 제어 시스템)를 사용하여 제작되었습니다. 크기는 너비 936mm, 깊이 840mm, 높이 1035mm이며, 무게는 280kg입니다. 청소 폭은 750mm이고, 오일 탱크 간격 용량은 80L, 오일 탱크 용량은 70L입니다. 안전 보호를 위해 레이저 시각과 초음파 추락 방지 기능이 탑재되어 있습니다.

SOCL은 지능적이고 완전 자동화된, 빠른 배치와 다중 작업 모드를 지원하며, 안전하고 효율적인 모듈식 설계를 자랑합니다. 광펑 위에, 화이동 양, 슈치 장, 원빈 한, 완페이 후, 시예 마, 쉬안허 구, 진홍 리, 빙제 리, 싱주오 첸, 지위안 궈, 쉐창 장 등의 팀원들이 이 프로젝트에 기여하였습니다.

작동 방식은 다음과 같습니다. 청소 작업 명령을 시스템에 입력하면, 로봇은 자동으로 작업을 시작하여 공장 레이아웃을 스캔하고 전체 지도를 생성한 다음, 최적의 청소 계획을 지정하여 복잡한 청소 작업을 효율적으로 자동 처리합니다. 장애물을 만나면 로봇은 자동으로 피해 안전을 보장합니다.

이 프로젝트는 2021년에 시작하여 2023년에 중국 랴오닝 성의 선양에서 완료되었습니다. SOCL 청소 로봇은 복잡한 산업 청소 작업을 위해 특별히 설계되었으며, 생산 작업을 중단하지 않고도 청소 작업을 완료할 수 있도록 공장 장비와의 원활한 통합을 가능하게 합니다.

SOCL 청소 로봇은 다음과 같은 특허와 지적 재산권을 보유하고 있습니다: 202011547871.7, ZL 2019 1 1373527.8, ZL 2022 3 0446001.4, ZL 2019 1 1373527.8, ZL 2017 1 1455428.5. 또한, 이 디자인은 2024년 A' 로봇, 자동화 및 자동화 디자인 어워드에서 동상을 수상하였습니다.