인공지능 시대, 인간과 기계의 새로운 관계: CanguRo

Shunji Yamanaka - fuRo가 디자인한 이동성 로봇

말은 우리의 충실하고 신뢰할 수 있는 파트너였다. 우리의 교통 수단이었을 뿐만 아니라, 짐을 나르거나 사냥에 동행하는 등 우리의 삶을 다양한 방법으로 도왔다. 이러한 말의 중요성을 깨닫고, 그들이 우리 삶에서 차지하는 역할에 초점을 맞추어, Shunji Yamanaka - fuRo는 오늘날의 문명 기술을 사용하여 이러한 파트너를 창조하는 데 성공했다.

CanguRo는 인공지능(AI) 시대에 기계와 인간 사이의 새로운 관계를 형성하고자 한다. 고급 로보틱스와 AI 기술을 갖춘 이 삼륜 로봇은 스마트폰 명령을 통해 독립적으로 당신에게 접근하고, 장애물을 피하며 당신의 걷는 것을 따르는 독립적이면서도 친근한 파트너다. 더욱이, CanguRo가 변형되면, 그것은 단순히 차량이 아닌, 말처럼 신뢰할 수 있는 생명체로서 우리에게 실제 탑승을 제공한다.

자율 주행을 위한 기계 지능에 필수적인 기술은 SLAM이라고 불리는 위치 파악 및 지도 제작 기술이다. 우리의 원래 소프트웨어 패키지는 성공적으로 내비게이션 및 장애물 감지 기능을 구현하였다. 또 다른 중요한 점은 일체감의 강화이다. 이 로봇을 구성하는 모든 요소, 그것의 형태, 구조, 그리고 친숙함과 기능성을 결합한 다양한 제어 시스템은 모두 이 목표를 위해 완전히 설계되었다.

이 삼륜 이동성 로봇은 길이 750mm(차량 모드에서), 너비 440mm, 무게 64kg이며, 두 개의 전륜(12인치)으로 구동되고 한 개의 후륜(10인치)으로 조향된다. 레이저 센서가 설치되어 있어, 지정된 목적지로 자율적으로 이동하고 걷는 사람을 따라갈 수 있다. 또한 개인용 운송 수단으로 변형할 수 있으며, 액티브 리언 밸런싱, 양측 중량 제어 핸들, 바디-소닉 상태 통신, 자동 제동이 특징이다.

라이더와 로봇 사이의 일체감을 강화하는 것이 우리의 도전이다. 이 목표를 위해, 몇 가지 새로운 아이디어가 구현되었다. 예를 들어, CanguRo는 전략적으로 배치된 힘 센서를 사용하여 라이더의 의도를 찾아내고, 안정적인 회전을 위해 자세를 변경한다. 또한 심장 박동과 같은 바디 소닉과 양측 중량 제어 핸들을 통한 독특한 통신 시스템이 있다. 발 받침대는 인휠 드라이브 유닛에 가까운 스윙 포크에 위치해 있어, 우리가 다리를 통해 CanguRo의 드라이브 힘을 느낄 수 있게 한다.

CanguRo를 통해, 인공지능 시대의 기계와 인간 사이의 새로운 관계가 만들어졌다. 고급 로보틱스와 AI 기술을 갖춘 이 삼륜 로봇은 스마트폰 명령을 통해 자율 주행하고 인간의 걷는 것을 따르는 독립적이면서도 친근한 파트너다. 또한, 변형되면 CanguRo는 실제 탑승을 제공하는 개인 운송 수단이 된다. 그것의 개념은 이동의 즐거움을 제공하고 사람들의 일상 생활을 활성화하는 것이다.