SEER Robotics: 미래 산업을 위한 듀얼 포즈 휴머노이드 로봇

적응형 이동과 작업 모드로 혁신적 생산성 실현

Fan Wu가 이끄는 SEER Robotics는 바퀴형 휴머노이드 로봇을 개발하여, 작업 상황에 따라 이동 모드와 작업 모드를 자유롭게 전환할 수 있는 혁신적인 기능을 선보였다. 이동 모드에서는 자세를 낮춰 최대 10m/s의 고속 이동이 가능하며, 작업 모드에서는 자세를 높이고 다관절 로봇 팔과 손, 섀시의 협업을 통해 다양한 작업을 효과적으로 수행한다. 이러한 듀얼 포즈 설계는 복잡한 산업 현장에서의 작업 범용성을 극대화한다.

이 로봇은 알루미늄 합금과 PEEK 소재로 제작되어, 140°C 이상의 유리전이 온도와 260°C까지의 장시간 내열성을 자랑한다. 이를 통해 제철소 등 고온 산업 환경이나 혹서 지역에서도 안정적으로 작동한다. 또한, 레이저 센서에는 김서림 방지 코팅이 적용되어 -25°C에서 60°C까지 넓은 온도 범위에서 사용할 수 있다.

사용자는 자연어 명령이나 전용 앱을 통해 로봇에게 작업을 지시할 수 있다. 시스템은 의미 정보를 포함한 3D 지도를 생성하고, 필요에 따라 그리퍼나 카메라 등 모듈형 하드웨어를 조립할 수 있다. 그래픽 인터페이스를 통해 이동 파라미터를 조정하면, 로봇은 의미 지도를 기반으로 장애물을 회피하며 작업을 완수한다. 이러한 직관적인 상호작용은 산업 자동화의 접근성을 크게 높인다.

SEER Robotics의 연구는 반자동 인간-로봇 협업, 자동화 생산 라인, 반도체 제조 등 고정밀 작업에 적용된다. 투명한 디자인의 관절과 컨트롤러는 유지보수를 용이하게 하며, 모듈형 팔과 손은 신속한 교체가 가능하다. 견고한 기하학적 외관은 안정감과 미래지향적 미학을 동시에 전달한다.

산업용 바퀴형 휴머노이드 로봇 개발의 핵심은 방대한 AI 학습 데이터에 있다. SEER Robotics는 10년간 축적한 산업 로봇 연구개발 데이터를 바탕으로, 동적 경로 계획, 비정형 그리핑, 다양한 상황 대응 등 필수 실행 데이터를 데이터베이스화했다. 이를 통해 적응형 학습 능력을 갖춘 듀얼 포즈 로봇의 실현이 가능해졌다.

SEER Robotics의 듀얼 포즈 휴머노이드 로봇은 2024년 상하이에서 개발되어, 같은 해 9월 상하이 국제 산업 박람회에서 공개되었다. 이 디자인은 2025년 A' Robotics, Automaton and Automation Design Award에서 실버상을 수상하며, 기술적 우수성과 예술적 완성도를 동시에 인정받았다.

SEER Robotics의 혁신적인 로봇은 산업 자동화의 새로운 장을 열고 있다. 미래 산업 환경에서 인간과 로봇의 협업을 한 단계 끌어올릴 이 기술의 발전이 주목된다.