드론과 로봇의 협업, 무인 건설 레이아웃의 미래

Drawor 시스템, 정밀도와 효율성을 혁신하다

건설 산업은 최근 무인화와 자동화로의 전환이 가속화되고 있다. 기존의 수작업 중심 레이아웃 방식은 현대 엔지니어링이 요구하는 높은 정밀도, 효율성, 안전성을 충족시키기에 한계를 드러내고 있다. 현장에서 여러 장비를 동시에 운반하고 작업해야 하는 번거로움, 오차 발생, 낮은 작업 효율 등은 복잡한 건설 환경에서 정확한 위치 선정에 어려움을 더한다.

Huaibo Zhu, Ziteng Li, Weihan Chen이 개발한 Drawor 건설 레이아웃 시스템은 드론, 레이아웃 로봇, 토탈 스테이션을 결합한 지능형 무인 솔루션이다. 드론이 로봇을 현장에 운반하면, 로봇이 토탈 스테이션을 배치하고 자동으로 레이아웃 작업을 시작한다. 동적 듀얼 트랙 병렬 기술과 드론에 장착된 프리즘을 활용해 장애물로 인한 시야 문제를 해결하며, 밀리미터 단위의 정밀도를 달성한다. 이 시스템은 레이아웃 정확도와 효율성을 높이고, 비용을 절감하며, 복잡한 환경에도 유연하게 대응한다.

Drawor 시스템은 네 가지 핵심 기술을 통합한다. 듀얼 트랙 동적 측정, 전기 영구 자석 흡착판, 레이저 SLAM 내비게이션, 5G 실시간 제어 기술을 통해 밀리미터급 정확도를 실현한다. 카본파이버 드론과 항공우주 알루미늄 합금 로봇 등 첨단 소재를 적용해 측정 정확도와 작업 효율을 극대화했다. 복잡한 작업 조건에서도 디지털 지능형 건설을 지원한다.

실제 작동 방식은 드론이 레이아웃 로봇과 토탈 스테이션을 정확히 현장에 배치하고, 로봇이 자율적으로 레이아웃을 시작하는 구조다. 동적 듀얼 트랙 기술은 토탈 스테이션과 드론 프리즘 간 실시간 연동을 통해 시야 제한을 극복하며, 밀리미터 단위의 위치 측정을 가능하게 한다. 이로써 수작업 개입이 크게 줄고, 작업 효율과 정확성이 향상된다.

Drawor 프로젝트는 2024년 3월부터 2025년 2월까지 BIT 캠퍼스에서 진행되었다. 연구진은 무인·지능형 건설 레이아웃을 목표로 실험과 현장 테스트를 반복하며, 동적 듀얼 트랙 기술을 통해 시야 제한을 극복하고, 복잡한 환경에서도 높은 정밀도와 효율성을 확보했다. 이 과정에서 시스템의 안정성과 실현 가능성, 그리고 기존 장비의 한계를 뛰어넘는 창의적 해법을 도출했다.

Drawor 시스템은 2025년 A' 로보틱스, 오토메이션 및 자동화 디자인 어워드에서 Iron 상을 수상했다. 이 상은 산업적 요구를 충족하는 실용적이고 혁신적인 디자인에 주어지며, 업계 모범 사례와 기술적 역량을 인정받은 결과다.

Drawor 시스템은 건설 현장의 자동화와 무인화, 그리고 디지털 전환을 가속하는 혁신적 사례로 주목받고 있다. 정밀도, 효율성, 안전성 모두를 높이는 이 솔루션은 복잡한 건설 환경에서 새로운 표준을 제시한다. 미래 건설 산업의 경쟁력을 높이기 위해, 무인 자동화 시스템 도입에 대한 관심과 투자가 더욱 필요하다.