혁신적인 의료 기술, 로보안지오의 등장

혈관 질환 치료를 위한 로봇 시스템의 새 지평

로보안지오는 원격으로 가이드와이어와 카테터를 조작할 수 있는 새로운 개념의 인터벤셔널 로봇 시스템이다. 마스터-슬레이브 제어 솔루션의 설계를 통해 의사는 방사선 환경으로부터 벗어나면서도 완벽한 제어를 유지할 수 있다. 직관적인 상호작용과 로봇의 정밀함을 결합하여 의사에게는 편리함을, 환자에게는 안전을 제공한다.

이 시스템은 전기기계 통합, 제어 알고리즘, 방사선 차폐용 납 패널 및 납 유리, 생체 적합성 사출 성형 플라스틱, 정밀 가공 알루미늄, 에틸렌 옥사이드 멸균 등의 기술을 활용하여 제작되었다.

로보안지오는 로봇 구동부, 제어 콘솔, 차폐 작업대, 조절 가능한 갠트리, 이동 트롤리 등 다양한 구성 요소로 이루어져 있으며, 각각의 기술 사양이 정교하게 설계되었다.

이 시스템의 성공적인 적용은 기존의 외과 환경과 기술에 얼마나 잘 적용될 수 있는지에 달려 있다고 디자인 팀은 믿고 있다. 조절 가능한 갠트리는 필요할 때 외과용 테이블에 쉽게 부착되고, 필요하지 않을 때는 제거된다. 제어 콘솔에는 전통적인 실습의 느낌을 재현하는 두 개의 조작봉이 있어, 의사들이 로봇 기술을 사용하여 인터벤셔널 수술을 수행할 때 숙련된 기술을 활용할 수 있다.

이 프로젝트의 개발은 2021년 3월에 시작되었으며, 2023년 6월에 제품의 임상 시험이 마무리되었다. 2023년 10월에 대중에게 공개되었으며, 중국 광동성 선전에서 설계되었다.

이 프로젝트의 연구는 여러 단계를 거쳤다. NMPA 승인을 받기 위한 의료 기기 개발 과정을 따르는 것이 이 프로젝트에 있어 중요했다. 이는 입력, 출력, 검증 및 확인으로 진행되는 일련의 전략적 연구개발 활동을 포함한다. 데이터는 MVP, 형성 및 종합 테스트, 그리고 임상 시험을 통해 분석되었다. 디자인 팀은 임상 전문가들과 협력하여 필요사항을 잘 파악하고 디자인에 효과적으로 반영했다.

이러한 종류의 프로젝트에서는 거의 모든 측면에서 도전이 존재한다. 창의적인 과정에서 가장 어려운 부분 중 하나는 다양한 관점에서의 목소리를 객관적으로 받아들이면서도 인터벤셔널 수술을 로봇 기술로 강화하는 명확한 비전을 유지하는 것이다. 지속적인 노력을 통해, 이 프로젝트는 다학제 전기기계 통합, 복잡한 제어 알고리즘, 무균 제조 기술과 관련된 장애물을 극복했다.