해오 황과 쉬 첸이 디자인한 지능형 태양광 패널 청소차 'Widgtech Ashman'

환경 보호를 위한 혁신적인 디자인

Widgtech Ashman은 순수 전기 구동과 크롤러 샤시를 갖추고 있으며, 지능형 경로 찾기 기능이 있다. 중앙 물 탱크는 200리터 용량을 가지고 있어 수천 평방미터의 태양광 패널을 청소할 수 있다. 기계 팔은 6도의 자유도를 가지고 있으며, 이미지 인식 모듈, 분무 물 분사기, 청소 타우 헤드가 장착되어 있다. 이미지 인식 모듈은 태양광 패널을 분석하고 기계 팔을 제어하여 청소 작업을 수행한다.

청소차의 몸체와 주요 팔 구조는 스탬핑으로 알루미늄 합금으로 만들어졌다. 외관에는 두 가지 종류의 어두운 회색 매트 페인트가 사용되었다. 트랙은 주입 성형으로 폴리우레탄 폴리머 재료로 만들어져 가벼우며, 내마모성과 내식성이 있다.

몸체는 길이 1900mm, 넓이 1190mm, 높이 750mm이다. 팔의 유효 작업 반경(트레일러 부분 포함)은 약 2500mm이며, 최대 하중은 10kg이고, 작업 전력 소비는 400W이다. 샤시의 순중량은 450kg, 팔의 순중량은 58kg이며, 물 탱크는 만재 시 200kg이다.

Widgtech Ashman은 Hao Huang, Xu Chen, Qian Hao, Fangbo Wu, Zhihan Yuan, Yating Zhou, Ge Song, Junyi Wei, Rong Zhang 등의 팀원들이 함께 개발하였다. 이 프로젝트는 2022년 5월에 시작되어 2023년 2월에 베이징에서 완성되었다.

청소차의 지능형 제어는 가장 큰 도전이었으며, 특히 태양광 패널의 표면 면적을 지능적으로 인식하는 것은 다른 빛과 거리에서 정확한 판단을 내리는 것이 큰 도전이었다. 이 문제를 해결하기 위해, 우리는 깊은 합성곱 알고리즘을 사용하여 대량의 식별 학습을 수행하고, 다른 센서를 사용하여 보조 인식을 수행하여 장비의 사용성을 향상시켰다.

이 디자인은 2023년 A' 로봇, 자동화 및 자동화 디자인 상에서 은메달을 수상하였다. 은메달 A' 디자인 상은 뛰어난 전문성과 혁신을 보여주는 최고의 창의적이고 전문적으로 뛰어난 디자인에 수여되며, 이러한 디자인은 강력한 기술적 특성과 뛰어난 예술적 기술을 보여주며, 뛰어난 수준의 우수성을 보여주고 긍정적인 감정, 놀라움, 경이를 불러일으킨다.